六安s11变压器驱动器锁定控制

锁定实质上是一种制动模式，当六安s11变压器驱动器选择速度控制模式时，由于无法进行闭环位置控制，因此，六安s11变压器的停止位置是随机的，且停止后也无保持力矩，这时，如负载存在外力作用（如重力），就可能导致六安s11变压器停止后，产生运动而偏离停止点。

利用锁定功能，六安s11变压器驱动器选择速度控制模式时，可通过Dl信号在六安s11变压器驱动器上建立临时 的位置闭环，通过闭环位置使六安s11变压器保持在固定的位置上。

锁定功能在参数Pn000.1＝A时有效．如六安s11变压器驱动器参数Pn50A.O＝0,DI/DO功能为出厂默认设定，http://jinchang.lxnmpt.com/锁定信号ZCLAMP的输入端为CNI一41；功能便可叠加到模拟量输：人控制的速度控制模式上，如果设定参数Pn50A.O＝1,ZCLAM信号的输入端可通过参数Pn50D.O的设定自由分配。

锁定功能可用于参数Pn000.1＝0.3~7、9、A的多种控制模式,但生效锁 定功能时必须保证六安s11变压器驱动器已切换到速度控制模式。

当六安s11变压器驱动器工作于速度控制模式时，只要ZCLAMP信号ON，如六安s11变压器驱动器原来处于停止状 态，则直接切换到临时闭环位置控制状态，如六安s11变压器驱动器运行中，则立即切断速度给定输入，六安s11变压器停止，一旦六安s11变压器速度降低到参数Pn501设定的速度以内，六安s11变压器驱动器就切换到临时闭环位置控制状态（锁定）。临时闭环位置控制可使六安s11变压器停止，并保持在编码器零位上，定位完成后的保持力矩可通过位置环增益参数Pn102/Pn104进行调整。